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新组装的H4，起降10架次以内都是好好的，突然有一天，也就是半个月前的一天，有了稍微的原地逆时针转圈的迹象，当时没管，想着第二天会好，结果第二天越发严重了，从稍微的旋转到大范围的刷锅，当天就发帖了，大家都说了3个原因
1、需要高级校准
2、电机安装不平
3、各个电子设备需要距离，不然会干扰
结果我一一都尝试了，说一下我是如何做的：
1、高级校准：在家进行了高级校准，起飞前又校准了罗盘，校准完是不旋转了，可定点悬停左右飘的厉害，而且不回中，只要一动方向杆，立即开始旋转，时而原地旋转，时而大范围旋转，然后重新高级校准后又回到开头的现象。
2、电机座安装不平：我觉得肉眼看平就好了吧，即便是上水平仪，估计可以校正的角度不会很大，只会是轻微的调整而已，况且之前也是肉眼看的，10个架次都没什么问题的。
3、各个电子设备互相干扰，需要全部隔开：我把所有电子设备全部分开了（飞控主机、GPS、PMU、图传、接收机、iosd），因为面积有限，只能尽量隔开，分布可以见图，结果还是回到高级校准完时的效果，于是，我把iosd、图传电源拔掉，只让主机、PMU、GPS、接收机工作，这也是之前正常时候，所有工作的设备，结果还是回到校正完成时的那个状态，本想着这样会好，我再一个一个接入电子设备，看看哪个设备工作时出现问题，现在连之前正常的工作状态都没有了。
已经半个月了，我几乎把JJ又重新组装了一遍，还是画圈，实在无解了，另外提一下，10月2日，因为画圈，我炸机了，好在损失不大，折了3只桨而已，麻烦大家帮忙分析一下，究竟是什么原因造成的？
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发表于 2014-10-5 00:54
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